Покритието на небето и земята има проста структура и голяма част от шарки. В реалното производство е лесно да се формира стандартизация, така че да се реализира автоматично производство и да се намалят разходите. В сравнение със сгъваемите кутии и кутиите във формата на книга с по-сложни процеси, той има несравними предимства.
При производството на корицата на Tiandi хартията се прави в лицева хартия със същия размер и форма чрез стъпките на щанцоване и ламиниране; сивата хартия също се нарязва в същия размер и форма чрез стъпките на щанцоване, прорязване и залепване на ъгли и след това се комбинира със същия размер и форма. Тис хартията е ламинирана и тази серия от процеси може да бъде напълно автоматизирана.
За постигане на високоскоростно и точно производство, позиционирането и монтирането е ключова стъпка. Използването на визуални динамични проследяващи роботи за автоматично позициониране и операции по монтиране може добре да разреши дефектите на точността на монтиране при ръчни операции и скоростта на монтаж По-бързо и по-повторяемо.
Системата за визуално проследяване и монтиране на покрива на небето и земята се състои от следния хардуер:
робот (SCARA)
конвейерна лента
Система за визуално позициониране
Енкодер (открива позицията и скоростта на конвейерната лента)
▲Процесът на ламиниране на производството на корици Tiandi
Тис хартията се залепва и изпраща към колана чрез механизма за автоматично подаване, а лентата се движи през фотоелектричния сензор и спира в позицията за снимане. Манипулаторът хваща картонената кутия в позицията за възстановяване след получаване на сигнала, за да позволи възстановяването. След като получи фотосигнала, хост компютърът задейства камерата да направи снимка, за да идентифицира ръба на лицевата хартия, да изчисли ъгъла на отместване и координатите и да го изпрати на манипулатора. Манипулаторът завършва действието по напасване според получените координати на отместване.
От целия процес на ламиниране може да се види, че подаването и залепването на хартия в ранния етап, както и захващането и оформянето на кутията в по-късния етап са зрели технологии. За постигане на висока скорост и висока прецизност визуалното позициониране е ключът.
В тази връзка е пусната високопрецизна система за визуално позициониране на небето и земното покритие. В същото време конфигурацията на вносни и местни роботи може значително да подобри точността на позициониране и производствената ефективност на автоматичното ламиниране на небето и земното покритие. Освен това системата е лесна за работа. В интерфейса за взаимодействие човек-компютър потребителите могат бързо да превключват визуалния шаблон и да прецизират стойността на компенсацията на позицията на монтаж. Преподаването на траекторията на робота, планирането на пътя и комуникацията могат да бъдат реализирани без софтуер за роботи на трета страна, а визията може директно да управлява YAMAHA. Роботът тича.
Препоръчани случаи:
Идентифицирайте ъгъла на позицията на хартията върху конвейерната лента и изчислете отместването от референтните координати. Изпратете изместването на манипулатора и манипулаторът грабва картонената кутия според изместването, за да завърши монтажа.
Системни компоненти:
? Камера: 2
? Пиксел: 500w
? Роботна ръка: четириосна роботизирана ръка YAMAHA
Изпълнение на програмата:
Продуктът използва две червени лентови светлини, а коланът е черно-бял, за да отговори на нуждите от различни цветове на продукта. Камерата заснема картината, идентифицира ръба на лицевата хартия и изчислява ъгъла на отместване и координатите. Манипулаторът завършва вземането и монтажа според координатите на отместването.
